نشأت مملكة الداجو Daju في دارفور بين القرن العاشر والحادي عشر الميلاديين وكانت تضم المنطقة من النيل الأبيض حتى نهر شاري ومن شمال كردفان وحتى بحر الغزال. ويرى آركل انها امتداد لمملكة مروي التي انهارت نحو عام 350م ففر ملوك الداجو غرباً إلى كردفان ودارفور مع عدد كبير من القبائل النوبية كالبرتي، البرقد، التنجر، الميدوب والبيقو. وحكم عدد كبير من ملوك الداجو المنطقة حتى انهارت المملكة عقب قصة السلطان كسيفوروقي الشهيرة والتي أدت بوفاته في منطقة دار سلا الحالية في جنوب شرق تشاد وهناك أقاموا سلطنة دار سلا المعروفة. وفي هذا العهد بدأت مجموعات عربية في دخول المنطقة.
