الجماع شرعاً هو التناكح بين رجل وإمرأة ارتبطا برباط شرعي (الزواج) وهو يعني العلاقة الزوجية الطبيعية والتي تكون نتيجتها الإنجاب وتكوين أسرة
وللجماع بدايات من الملاطفات والمداعبات بين الزوجين ولاتحتاج لإرشادات ، فالفطرة تقودهما للاستكشاف، وتتم عملية الجماع من خلال إيلاج العضو الذكري للرجل في فرج امرأته (والذي هو مكان الحرث والولادة فيما بعد) ، وتختلف أشكال الجماع وفقاً لثقافات وعادات الشعوب ، وتبعاً للحالة الجسمانية والنفسية للزوجين
