من الممكن وصف المستقيم على أنه خط مستقيم له طول لانهائي و عرض يتناهى للصفر ويحتوي عدد لا نهائي من النقاط. في الهندسة الإقليدية يوجد مستقيم وحيد يمر من نقطتين متمايزتين، ويعطي المستقيم أقصر مسافة بين أي نقطتين. المستقيم يمتد إلى ما لا نهاية من الجهتين.
من الممكن لمستقيمين في المستوي أن يكونا متوازيين، أو متقاطعين عند نقطة واحدة. في الفراغ من الممكن لمستقيمين أيضاً أن يكونا متخالفين، أي أنهما لا يتقاطعان أبداً ولذلك لا يقعان في مستوي واحد.
الشُعَاع أو نصف القطر (نق أو ر) (بالإنجليزية: Radius) المقصود به نصف قطر الدائرة أو الكرة أو الإهليلج. وهو يساوي المسافة الفاصلة بين مركز الدائرة (أو الكرة أو الإهليلج) وأي نقطة على حدود الشكل.
ويساوي الشعاع (نصف القطر) محيط الدائرة مقسوم على 2 ط ( ).
